ИПУ РАН Л.7 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Лаборатория № 7 Адаптивных и робастных систем им. Я.З. Цыпкина

Последнее изменение 7 июля 2011 г.

Прикладные разработки

В лаборатории ведутся работы по созданию адаптивных регуляторов нового поколения, подробнее см. http://www.adaplab.ru.


Шаблоны и стилевые файлы LaTeX для публикации статей в журнале Автоматика и телемеханика, в кодировках cp1251 (Windows), cp866 (DOS), KOI8-R и UTF-8.
Актуальность — июль 2011 года.


В процессе разработки находится пакет программ (MATLAB) для анализа и синтеза в линейных системах с ограниченными возмущениями с помощью инвариантных эллипсоидов.
Б.Т. Поляк, М.В. Хлебников и П.С. Щербаков.

Бета-версия 0.01


Лаборатория участвует в разработке пакета Рандомизированных алгоритмов для теории управления в среде MATLAB (Randomized Algorithms Control Toolbox — RACT). Данный пакет реализует ряд рандомизированных алгоритмов для решения линейных матричных неравенств специальных видов, возникающих в задачах управления.
Эта работа ведется в рамках проекта российско-итальянского сотрудничества. С российской стороны в нем участвует лаб. 7 ИПУ РАН: Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков, Е.Н. Грязина и А.А. Тремба. Итальянскую исследовательскую группу представляет коллектив из Политехнического института г. Турин: Роберто Темпо, Фабрицио Даббене и Джузеппе Калафиоре.
Все вопросы по данной работе могут быть адресованы  А.A. Трембе.



L7 2003—2016