ИПУ РАН Л.7 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Лаборатория № 7 Адаптивных и робастных систем им. Я.З. Цыпкина

Последнее обновление 24 октября 2008 г.

Щербаков Павел Сергеевич

Список научных работ.

Монографии

  • Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков, Робастная устойчивость и управление, М: Наука, 2002. (zipped djvu)

Статьи в журналах, главы в книгах

  1. П. С. Щербаков, "Использование априорной информации для уточнения оценок параметров", Автоматика и Телемеханика , 5, 80-89 (1988).
  2. P. S. Shcherbakov, "Alexander Mikhailovitch Lyapunov: On the centenary of his doctoral dissertation on stability of motion," Automatica, 28, 5, 865-871 (1992).
  3. А. В. Назин, П. С. Щербаков, "Метод усреднения траекторий в пассивной стохастической аппроксимации (линейный алгоритм)", Проблемы Передачи Информации , 29, 4, 35-45 (1993).
  4. П. С. Щербаков, Библиографическая база данных по методам настройки нейронных сетей, Нейрокомпьютер , 3/4, 5-8, (1993).
  5. B. T. Polyak, P. S. Shcherbakov, S. B. Shmulyian, "Construction of value set for robustness analysis via circular arithmetic," International Journal on Robust and Nonlinear Control , 4, 3, 371-385 (1994).
  6. А. В. Назин, П. С. Щербаков, "Пассивная стохастическая аппроксимация с усреднением вдоль траектории", Автоматика и Телемеханика , 5, 48-58 (1994).
  7. А. В. Назин, П. С. Щербаков, "Реализуемый оптимальный алгоритм пассивной стохастической аппроксимации с усреднением вдоль траектории", Проблемы Передачи Информации , 30, 3, 68-78 (1994).
  8. B. T. Polyak, P. S. Shcherbakov, S. B. Shmulyian, "Circular arithmetic and its applications in robustness analysis," in: Modelling Techniques for Uncertain Systems , A. B. Kurzhanski and V. M. Veliov, eds., Birkhäuser, Boston, pp. 229-243 (1994).
  9. Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков, "Алгоритмы матричного оценивания", Автоматика и Телемеханика , 11, 122-139 (1995).
  10. B. T. Polyak, P. S. Shcherbakov, "Robust stability of systems with uncertain delays," Mathematics Today (Bulletin of the Institute of Mathematics and its Applications), UK, 32, 7/8, 118-121 (1996).
  11. Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков, "Вероятностный подход к робастной устойчивости систем с запаздыванием", Автоматика и Телемеханика , 12, 97-108 (1996).
  12. П. С. Щербаков, "Достаточное условие робастной устойчивости неопределенных матриц", втоматика и Телемеханика , 8, 71-79 (1998).
  13. C. M. Lagoa, P. S. Shcherbakov, B. R. Barmish, "Probabilistic enhancement of classical robustness margins: The unirectangularity concept," Systems and Control Letters, 35, 31-43 (1998).
  14. B. T. Polyak, P. S. Shcherbakov, "Numerical search of stable or unstable element in matrix or polynomial families: A unified approach to robustness analysis and stabilization," in: Robustness in Identification and Control , Lecture Notes in Control and Inf. Sci., 245, Springer (1999), pp. 344-358.
  15. B. T. Polyak, P. S. Shcherbakov, "Random spherical uncertainty in estimation and robustness," IEEE Transactions on Automatic Control , 45, 11, 2145-2150 (2000).
  16. B. R. Barmish, P. S. Shcherbakov, "On avoiding vertexization of robustness problems: The approximate feasibility concept," IEEE Transactions on Automatic Control , 47, 5, 819-824 (2002).
  17. Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков, "Сверхустойчивые линейные системы управления. I. Анализ", Автоматика и Телемеханика , 8, 37-53 (2002).
  18. Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков, "Сверхустойчивые линейные системы управления. II. Синтез", Автоматика и Телемеханика , 11, 56-75 (2002).
  19. Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков, "Трудные задачи линейной теории управления. Некоторые подходы к решению", Автоматика и Телемеханика, 5, 7-46 (2005).
  20. Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков, "Техника D-разбиения при решении линейных матричных неравенств", Автоматика и Телемеханика, 11, 159-174 (2006).
  21. Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков, "Техника $D$-разбиения при решении линейных матричных неравенств", в: Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства/ п/ред. А.Х. Гелига, Г.А. Леонова, А.Л. Фрадкова, М.: Физматлит (2008), с.135-154.
  22. М. В. Хлебников, П. С. Щербаков, "Лемма Питерсена о матричной неопределенности и ее обобщения", Автоматика и Телемеханика \ 11, 125-139 (2008).

Труды конференций, сборники

  1. Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков, Матричное оценивание и его использование в задачах оптимизации, 7-е Рабочее совещание ИФАК по применению нелинейного программирования и оптимизации в управлении , Тбилиси, 21-24 июня 1988. Москва, 1988, с. 82-83.
  2. П. С. Щербаков, МНК-оценки матриц, Оптимизация и анализ сложных систем управления , сборник трудов. Москва: Институт проблем управления, 1990, с. 51-57.
  3. A. V. Nazin, P. S. Shcherbakov, A NN-approach to design of the optimal stochastic approximation algorithms, Proc. IEE International Conference "Control'94", Coventry, UK, 1994, pp. 449-453.
  4. P. S. Shcherbakov, S. N. Tikhonov, J. D. Mason, K. Warwick, Learning in neural networks and stochastic approximation methods with averaging, Advances in Neural Networks for Control and Systems, Berlin, Germany: Inst. Elect. Eng., May 1994, pp. 14/1-14/4.
  5. B. R. Barmish, C. M. Lagoa, P. S. Shcherbakov, Probabilistic enhancement of robustness margins provided by linear matrix inequalities, Proc. 34th Allerton Conference on Communication, Control and Computing , Monticello, Illinois, 1996, pp. 160-169.
  6. C. M. Lagoa, P. S. Shcherbakov, B. R. Barmish, Probabilistic enhancement of classical robustness margins: The unirectangularity concept, Proc. 36th Conference on Decision and Control , San Diego, CA, 1997, pp. 4874-4879.
  7. B. T. Polyak, P. S. Shcherbakov, Numerical solution of hard problems in control via perturbation theory, Intern. IFAC Conf. Nonsmooth and Discontinuous Problems of Control and Optimization, Chelyabinsk, Russia, June 17-20, 1998.
  8. B. T. Polyak, P. S. Shcherbakov, Numerical search of stable or unstable member in matrix or polynomial families: Unified approach to robustness analysis and stabilization, in: Proc. of RIC'98 (Robustness in Identification and Control), University of Siena, Certosa di Pontignano, Italy, July 30 - Aug 2, 1998, pp. 21-23.
  9. P. S. Shcherbakov, A sufficient criterion for robust stability of uncertain matrices, Proc. 3rd Eur. IEEE Workshop on Computer-Intensive Methods in Control and Data Processing (CMP'98), Prague, Sep. 7-9, 1998, pp. 155-160.
  10. B. R. Barmish, P. S. Shcherbakov, Linear matrix inequalities with uncertain parameters: The approximate feasibility concept,Proc. Conference on Information Science and Systems , Baltimore, MD, March 1999.
  11. P. S. Shcherbakov, Probabilistic robustness under parametric uncertainty, Междунар. конф. по проблемам управления , Москва, 29 июня - 2 июля, 1999, 1, с. 231-234.
  12. B. T. Polyak, P. S. Shcherbakov, A new approach to robustness and stabilization of control systems via perturbation theory, Proc. 14th World Congress of IFAC , Beijing, 1999, Vol. C, pp. 13-18.
  13. P. S. Shcherbakov, B. R. Barmish, C. M. Lagoa, Characterization of worst-case uncertainty geometry in the theory of probabilistic robustness, Proc. 14th World Congress of IFAC , Beijing, 1999, Vol. G, pp. 401-406.
  14. B. R. Barmish, P. S. Shcherbakov, Distributionally robust least squares, Proc. 6th St. Petersburg Symposium on Adaptive Systems Theory (SPAS'99), St. Petersburg, Sep. 7-9, 1999, Vol. 1, pp. 5-8.
  15. P. S. Shcherbakov, New problems in probabilistic robustness under parametric uncertainty, Избранные труды Междунар. конф. по проблемам управления , Москва, 29 июня - 2 июля, 1999, т. 2, c. 296-303.
  16. B. R. Barmish, P. S. Shcherbakov, On avoiding vertexization of robustness problems: The approximate feasibility concept, Proc. 39th Conference on Decision and Control, Sydney, Australia, 2000.
  17. B. T. Polyak, P. S. Shcherbakov, Random spherical uncertainty in estimation and robustness, Proc. 39th Conference on Decision and Control , Sydney, Australia, 2000, pp. 3339-3340.
  18. B. T. Polyak, M. Sznaier, P. S. Shcherbakov, M. Halpern, Superstable control systems, Proc. 15th World Congress of IFAC , Barcelona, Spain, 2002, pp. 799-805.
  19. B. R. Barmish, P. S. Shcherbakov, A dilation method for robustness problems with nonlinear parameter dependence, Proc. American Control Conference , 2003, Denver, Colorado.
  20. П. С. Щербаков, Метод масштабирующих интегралов и обусловленность задач робастности, Тезисы докладов 2-й Междунар. конф. по проблемам управления , Москва, 2003, с. 66.
  21. B. R. Barmish, P. S. Shcherbakov, On the conditioning of robustness problems, in: Proc. 42nd Conference on Decision and Control , Maui, Hawaii, Dec. 2003.
  22. Б. T. Поляк, П. С. Щербаков, Возможные подходы к решению трудных задач линейной теории управления, пленарный доклад на 3-й Междунар. конф. "Идентификация систем и задачи управления" (SICPRO'04), Москва, 2004, 6-46.
  23. H. A. Babayigit, B. R. Barmish, P. S. Shcherbakov, "On robust stability with nonlinear parameter dependence: Some benchmark problems illustrating the dilation integral method," Proc. American Control Conf., Boston, MA., 2004.
  24. П. С. Щербаков, Характеризация инвариантных областей линейных матричных функций, Тезисы докладов VI Всеросс. школы-семинара "Прикладные проблемы управления макросистемами", КНЦ РАН, Апатиты, 10--13 апр. 2006, с. 13-14.
  25. Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков, Техника D-разбиения в теории линейных матричных неравенств, Тезисы докладов IX Международного семинара им. Е.C. Пятницкого "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления", ИПУ РАН, Москва, 31 мая — 2 июня 2006, с. 214-216.
  26. Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков, Описание областей постоянства сигнатуры аффинных матричных функций, "Прикладные проблемы управления макросистемами", Труды Института системного анализа РАН, 2006.
  27. Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков, Рандомизированный метод решения задач полуопределенного программирования, "Стохастическая оптимизация в информатике", ред. проф. Граничин О. Н., С.-Петербургский гос. ун-т, 2006.
  28. Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков, "Рандомизированный подход к решению задач полуопределенного программирования", Труды II Всероссийской конференции "Теория и практика системной динамики", КНЦ РАН, Апатиты, 3-6 апр. 2007, с. 17-24.
  29. П. С. Щербаков, "О методах построения устойчивых полиномов", Труды II Всероссийской конференции "Теория и практика системной динамики", КНЦ РАН, Апатиты, 3-6 апр. 2007, с. 24-31.
  30. M. V. Topunov, P. S. Shcherbakov, "Ramifications of Petersen's lemma on uncertain matrices," Proc. XIV Int. Workshop "Dynamics and Control" /, May 28 -- June 1, 2007, Zvenigorod, p. 66.
  31. B. T. Polyak, M. V. Topunov, P. S. Shcherbakov, "Robust rejection of exogenous disturbances via invariant ellipsoids technique," Proc. XIV Int. Workshop "Dynamics and Control" /, May 28 -- June 1, 2007, Zvenigorod, p. 59.
  32. P. S. Shcherbakov, M. V. Topunov, "Optimal stabilization of uncertain systems via invariant ellipsoids approach," Proc. Lyapunov Memorial Conference, LMC 2007 /, June 24-30, 2007, Kharkiv, Ukraine, pp. 149-150.
  33. F. Dabbene, P. S. Shcherbakov, "Fast computation of dilation integrals for robustness analysis," Proc. American Control Conf., New York, USA, July 11-13, 2007, Paper ThA16.6.
  34. B. T. Polyak, P. S. Shcherbakov, "A randomized method for solving semidefinite programs," Proc. 9th IFAC Workshop "Adaptation and Learning in Control and Signal Processing" (ALCOSP'07) Aug. 29-31, 2007, St. Petersburg, Russia,\\ available from IPACS Electronic Library at http://lib.physcon.ru/ (item 1505).
  35. Ya. I. Petrikevich, B. T. Polyak, P. S. Shcherbakov, "Fixed-order controller design for SISO systems using Monte Carlo technique," Proc. 9th IFAC Workshop "Adaptation and Learning in Control and Signal Processing" (ALCOSP'07) Aug. 29-31, 2007, St. Petersburg, Russia,\\ available from IPACS Electronic Library at http://lib.physcon.ru/ (item 1504).
  36. B. T. Polyak, P. S. Shcherbakov, "Stochastic approach to a class of convex optimization problems," Proc. 3rd IEEE Conf. "Physics and Control" (PhysCon 2007), Sep. 3-7, 2007, Potsdam, Germany,\\ available from IPACS Electronic Library at http://lib.physcon.ru/ (item 1286).
  37. B. T. Polyak, P. S. Shcherbakov, M. V. Topunov, "Optimal control of a mechanical two-mass-spring system using invariant ellipsoids technique," Proc. 3rd IEEE Conf. "Physics and Control" (PhysCon 2007), Sep. 3-7, 2007, Potsdam, Germany,\\ available from IPACS Electronic Library at http://lib.physcon.ru/ (item 1203).
  38. П. С. Щербаков, "Новые подходы к синтезу управления в линейных системах", пленарный доклад на 14-й междунар. конф. "Автоматика-2007" , 10-14 сентября 2007, Севастополь, ч. 1, с. 200-201.
  39. Б. Т. Поляк, М. В. Топунов, П. С. Щербаков, "Идеология инвариантных эллипсоидов в задаче о робастном подавлении ограниченных внешних возмущений", "Стохастическая оптимизация в информатике", п/ред. О.Н.Граничина, С.-Петербургский гос. ун-т, Вып. 3, 2007, с. 51-84.
  40. П. С. Щербаков, "Об инвариантных множествах линейных систем с ограниченным возмущением", Тезисы докладов VII Всеросс. школы-семинара "Прикладные проблемы управления макросистемами", КНЦ РАН, Апатиты, апрель 2008.
  41. B. T. Polyak, P. S. Shcherbakov, "Attraction domains for systems with bounded control," Abstracts of X Int. Workshop "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems", Moscow, Jun 3-6, 2008, p. 244-245.
  42. A. Tremba, G. Calafiore, F. Dabbene, E. Gryazina, B. Polyak, P. Shcherbakov, R. Tempo, "RACT: Randomized algorithms control toolbox for MATLAB," Proc. 17th World Congress of IFAC /, Seoul, Jul. 6-11, 2008, pp. 390-395.
  43. B.T. Polyak, P.S. Shcherbakov, M.V. Topunov, "Invariant ellipsoids approach to robust rejection of persistent disturbances," Proc. 17th World Congress of IFAC /, Seoul, Jul. 6-11, 2008, pp. 3976-3981.
  44. P.S. Shcherbakov, M. V. Topunov, "Extensions of Petersen's lemma on matrix uncertainty," Proc. 17th World Congress of IFAC /, Seoul, Jul. 6-11, 2008, pp. 11385-11390.
  45. Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков, "Эллипсоидальные аппроксимации областей достижимости и притяжения динамических систем с ограниченными входами", Труды 15-й Междунар. конф. по автоматическому управлению "Автоматика-2008", Одесса, 22-26 сентября, 2008, с. 451-454.
  46. F. Dabbene, P. Shcherbakov, B. T. Polyak, "A randomized cutting plane scheme with geometric convergence: Probabilistic analysis and SDP applications," Proc. 47th CDC, Cancun, Mexico, Dec. 9-11, 2008.

L7 2003—2016