ИПУ РАН Л.7 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Лаборатория № 7 Адаптивных и робастных систем им. Я.З. Цыпкина

Последнее изменение 15 октября 2012 г.

Избранные публикации коллектива

Монографии:
  1. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. Москва, Наука, 1983, 384 с. (pdf, 18Мб; zipped djvu, 6Мб), (in English: Introduction to Optimization, zipped djvu, 5Mb).
    Доступно 2e издание: Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. Москва, 2014. URSS, 392 с. ISBN 978-5-9710-0693-0.
  2. Граничин О.Н., Поляк Б.Т.  Рандомизированные алгоритмы оценивания и оптимизации при почти произвольных помехах. М.: Наука, 2003. - 291 с.
  3. Поляк Б.Т., Щербаков П.С.  Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. - 303 c. (zipped djvu, 20Мб)
  4. Яков Залманович Цыпкин (1919-1997). М.: 2007. - 304 с. (pdf, 10Мб)
  5. Александров А.Г. Методы построения систем автоматического управления. М., Физматлит, 2008, 230с. (pdf, 1Мб)
  6. Александров А.Г. Частотная теория автоматического управления (Частотное управление). Учебное пособие в 2 кн. Электросталь. ЭПИ МИСиС, 2010. 320 и 312 с. (книга 1, pdf, 1,9Мб; книга 2, pdf, 1,7Мб)
  7. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системам при внешних возмущениях: Техника линейных матричных неравенств". М.: УРСС, 2014. 560 с. (купить книгу)
Б.Т. Поляк. Введение в оптимизацию Б.Т. Поляк. Введение в оптимизацию (2е изд.) О.Н. Граничин, Б.Т. Поляк.
Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков Б.Т. Поляк, М.В. Хлебников, П.С. Щербаков. Управление линейными системам при внешних возмущениях: Техника линейных матричных неравенств Я.З. Цыпкин

Статьи в журналах и сборниках:
  1. Хлебников М.В. Время установления в линейной динамической системе с ограниченными внешними возмущениями // Автоматика и телемеханика. 2012. № 6. С. 3-17. (pdf)
  2. Александров А.Г., Паленов М.В. Самонастраивающийся ПИД/И регулятор // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. С. 4-18. (pdf)
  3. Гонсалес-Гарсия С., Поляков А.Е., Позняк А.С. Использование метода инвариантных эллипсоидов для робастной линейной стабилизации космического аппарата по выходу // Автоматика и телемеханика. 2011. № 3. С. 81-97. (pdf)
  4. Зацепилова Ж.В., Честнов В.Н. Синтез регуляторов многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию на основе процедур LQ-оптимизации // Автоматика и телемеханика. 2011. № 11. С. 70-85. (pdf)
  5. Позняк А.С., Поляков А.Е., Стрыгин В.В. Analysis of finite-time convergence by the method of Lyapunov functions in systems with second-order sliding modes // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 2011. Т. 75, № 3. С. 289-303, http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0021892811000815. (pdf)
  6. Поляк Б.Т., Грязина Е.Н. Randomized Methods Based on New Monte-Carlo Schemes for Control and Optimization // Annals of Operations Research. 2011. № 1, Т. 189. С. 343-356. (pdf)
  7. Поляк Б.Т., Назин А.В. Рандомизированный алгоритм нахождения собственного вектора стохастической матрицы с применением к задаче PageRank // Автоматика и телемеханика. 2011. № 2. С. 131-141. (pdf)
  8. Поляков А.Е., Позняк А.С. Invariant Ellipsoid Method for Minimization of Unmatched Disturbances Effects in Sliding Mode Control // Automatica. 2011. Т. 47, № 7. С. 1450-1454.
  9. Поляков А.Е., Позняк А.С. Метод функций Ляпунова для систем со скользящими режимами высших порядков // Автоматика и телемеханика. 2011. № 5. С. 47-68. (pdf)
  10. Хлебников М.В. Подавление ограниченных внешних возмущений: линейный динамический регулятор по выходу // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 27-42. (pdf)
  11. Хлебников М.В., Поляк Б.Т., Кунцевич В.М. Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях (техника инвариантных эллипсоидов) // Автоматика и телемеханика. 2011. № 11. С. 9-59. (pdf)
  12. Честнов В.Н. Синтез H-бесконечность-регуляторов многомерных систем заданной точности и степени устойчивости // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. С. 170-185. (pdf)
  13. Щербаков П.С., Dabbene F. On the generation of random stable polynomials // European Journal of Control. 2011. Vol. 17, № 2. С. 145-159. (pdf)
  14. Александров А.Г. Запасы устойчивости и робастная устойчивость // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 6. С. 32-41. (pdf)
  15. Александров А.Г. К аналитическому синтезу регуляторов // Автоматика и телемеханика. 2010. № 6. С. 3-19. (pdf)
  16. Поляк Б.Т., Dabbene F., Щербаков П.С. A Randomized Cutting Plane Method With Probabilistic Geometric Convergence // SIAM Journal on Optimization. 2010. . С. 3185-3207.
  17. Поляков А.Е. О практической стабилизации систем с релейным запаздывающим управлением // Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 81-95. (pdf)
  18. Хлебников М.В. Нехрупкий регулятор для подавления внешних возмущений // Автоматика и телемеханика. 2010. № 4. С. 106-119. (pdf)
  19. Щербаков П.С. Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы // Управление большими системами. 2010. № 30.1. С. 681-696. (pdf)
  20. Александров А.Г. Алгебраические условия негрубости // Автоматика и телемеханика. 2009. № 9. С. 56-68. (pdf)
  21. Поляк Б.Т. Развитие теории автоматического управления // Проблемы управления. 2009. № 3.1. С. 2-18. (pdf)
  22. Поляков А.Е., Позняк А.С. Reaching Time Estimation for "Super-Twisting" Second Order Sliding Mode Controller via Lyapunov Function Designing // IEEE Transactions on Automatic Control. 2009. Т. 54, № 8. С. 1951-1955. (pdf)
  23. Хлебников М.В. Робастная фильтрация при неслучайных возмущениях: метод инвариантных эллипсоидов // Автоматика и телемеханика. 2009. № 1. С. 147-161. (pdf)
  24. Грязина Е.Н., Поляк Б.Т., Тремба А.А. Современное состояние метода D-разбиения // Автоматика и телемеханика. 2008. 12. С. 3-40. (pdf)
  25. Петрикевич (Квинто) Я.И. Рандомизированные методы стабилизации дискретных линейных систем // Автоматика и телемеханика. 2008. 11. С. 103-113. (pdf)
  26. Хлебников М.В., Щербаков П.С. Лемма Питерсена о матричной неопределенности и ее обобщения // Автоматика и телемеханика. 2008. № 11. С. 125-139. (pdf)
  27. Поляк Б.Т., Топунов М.В. "Фильтрация при неслучайных возмущениях: метод инвариантных эллипсоидов" Доклады РАН, 2008, т. 418, № 6, 749-753. (Перевод: Doklady Mathematics, 2008, v. 77, No. 1, 158-162) (pdf)
  28. Поляк Б.Т., Топунов М.В. "Подавление ограниченных внешних возмущений: управление по выходу" Автоматика и телемеханика, 2008, № 5, 72-90. (Перевод: Autom. and Remote Control, 2008, v. 69, No. 5, 801-818) (pdf)
  29. Поляк Б.Т., Назин С.А., Хлебников М.В. "The invariant ellipsoids technique for analysis and design of linear control systems", в сб. Актуальные проблемы механики. Динамика и управление. Труды 14-го Международного семинара "Динамика и управление", ред. Ф.Л. Черноусько, Г.В. Костин, В.В. Саурин, М: Наука, 2008, 239-246. (pdf)
  30. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. "Robust rejection of exogenous disturbances via invariant ellipsoids technique", в сб. Актуальные проблемы механики. Динамика и управление. Труды 14-го Международного семинара "Динамика и управление", ред. Ф.Л. Черноусько, Г.В. Костин, В.В. Саурин, М: Наука, 2008, 247-254. (pdf)
  31. Петрикевич Я.И., Поляк Б.Т. "Monte-Carlo Technique for Stabilization of Linear Discrete-Time Systems via Low-Order Controllers", в сб. Актуальные проблемы механики. Динамика и управление. Труды 14-го Международного семинара "Динамика и управление", ред. Ф.Л. Черноусько, Г.В. Костин, В.В. Саурин, М: Наука, 2008, 232-238. (pdf)
  32. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. "Множества достижимости и притяжения линейных систем с ограниченным управлением: описание с помощью инвариантных эллипсоидов", в сб. Стохастическая оптимизаия в информатике, ред. О.Н. Граничин, С.-Петербургский гос.ун-т., вып. 4, 2008, 3-23. (pdf)
  33. Dabbene F., Shcherbakov P.S.  Fast computation of dilation integrals for robustness analysis. Proc. of IEEE American Control Conference, New York, USA, July 11-13, 2007. (pdf)
  34. Dabbene F., Polyak B.T., Tempo R.  On the complete instability of interval polynomials. Systems and Control Letters, 2007, vol. 56, No. 6, pp. 431-438. (pdf)
  35. Назин С.А., Поляк Б.Т., Топунов М.В.  Подавление ограниченных внешних возмущений с помощью метода инвариантных эллипсоидов. Автоматика и телемеханика, 2007, № 3, с. 106-125. (pdf)
  36. Грязина Е.Н., Поляк Б.Т., Тремба А.А.  Синтез регуляторов низкого порядка по критерию H: параметрический подход. Автоматика и телемеханика, 2007, № 3, с. 94-105. (pdf)
  37. Поляк Б.Т., Щербаков П.С.  Техника D-разбиения при решении линейных матричных неравенств. Автоматика и телемеханика, 2006, № 11, с. 159-174. (pdf)
  38. Polyak B.T.  New challenges in nonlinear control: stabilization and synchronization of chaos. In: "Forever Ljung in System Identification" (T.Glad and G.Hendeby Eds). Lund: Studentlitteratur, 2006, pp. 147-168. (pdf)
  39. Александров А.Г., Орлов Ю.Ф.  Частотное адаптивное управление многомерными объектами. Автоматика и телемеханика, 2006, № 7, с. 104-119. (pdf)
  40. Polyak B.T.  Newton-Kantorovich method and its global convergence. Journal of Mathematical Sciences, 2006, vol. 133, No. 4, pp. 1513-1523. (pdf)
  41. Nesterov Yu.E., Polyak B.T.  Cubic regularization of Newton method and its global performance. Mathematical Programming, Ser. A, 2006, vol. 108, No. 1, pp. 177-205. (pdf)
  42. Gryazina E.N., Polyak B.T.  Stability regions in the parameter space: D-decomposition revisited. Automatica, 2006, vol. 42, No. 1, pp. 13-26. (pdf)
  43. Юдицкий А., Назин А.В., Цыбаков А.Б., Ваятис Н.  Рекуррентное агрегирование оценок методом зеркального спуска с усреднением. Проблемы передачи информации, 2005, № 4, с. 78-96. (pdf)
  44. Жирар С., Юдицкий А., Назин А.В.  L1-оптимальное непараметрическое оценивание границы носителя посредством линейного программирования. Автоматика и телемеханика, 2005, № 12, с. 143-161. (pdf)
  45. Roll J., Nazin A., Ljung L.  Non-linear system identification via direct weight optimization. Automatica, Special Issue on "Data-Based Modelling and System Identification", 2005, vol. 41, No. 3, pp. 475-490. (pdf)
  46. Поляк Б.Т.  Стабилизация хаоса с помощью прогнозирующего управления. Автоматика и телемеханика, 2005, № 11, с. 99-112. (pdf)
  47. Александров А.Г., Орлов Ю.Ф.  Сравнение двух методов идентификации при неизвестных ограниченных возмущениях. Автоматика и телемеханика, 2005, № 10, с. 128-147.
  48. Поляк Б.Т., Щербаков П.С.  Трудные задачи линейной теории управления. Некоторые подходы к решению. Автоматика и телемеханика, 2005, № 5, с. 7-46. (pdf)
  49. Bouchard G., Girard S., Iouditski A., Nazin A.V.  Some linear programming methods for frontier estimation. Applied Stochastic Models in Business and Industry, 2005, vol. 21, No. 2, pp.175-185. (pdf)
  50. Nazin S.A., Polyak B.T.  Interval parameter estimation under model uncertainty. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 2005, vol. 11, No. 2, pp. 225-237. (pdf)
  51. Назин А.В., Назин С.А., Поляк Б.Т.  О сходимости внешних эллипсоидальных аппроксимаций областей достижимости линейных дискретных динамических систем. Автоматика и Телемеханика, 2004, № 8, с. 39-61. (pdf)
  52. Polyak B.T., Nazin S.A.  Interval solution for interval algebraic equations. Mathematics and Computers in Simulation, 2004, vol. 66, No. 2-3, pp. 207-217. (pdf)
  53. Polyak B.T., Nazin S.A., Durieu C., Walter E.  Ellipsoidal parameter or state estimation under model uncertainty. Automatica, 2004, vol. 40, No. 7, pp. 1171-1179. (pdf)
  54. Александров А.Г.  Адаптивное управление с эталонной моделью при внешних возмущениях. Автоматика и телемеханика, 2004, № 5, с. 77-90. (pdf)
  55. Poznyak A., Nazin A.V., Murano D.  Observer matrix gain optimization for stochastic continuous time nonlinear systems. Systems & Control Letters, 2004, vol. 52, No. 5, pp. 377-385. (pdf)
  56. Поляк Б.Т.  Обобщенная сверхустойчивость в теории управления. Автоматика и телемеханика, 2004, № 4, с. 70-80. (pdf)
  57. Бушар Г., Жирар С., Юдицкий А.Б., Назин А.В.  Непараметрическое оценивание границы носителя посредством линейного программирования. Автоматика и телемеханика, 2004, № 1, с. 66-73. (pdf)
  58. Dabbene F., Gay P., Polyak B.T.  Recursive algorithms for inner ellipsoidal approximation of convex polytopes. Automatica, 2003, vol. 39, No. 10, pp. 1773-1781. (pdf)
  59. Polyak B.T.  Robust linear algebra and robust aperiodicity. In: "Directions in Mathematical Systems Theory and Optimization" (A.Rantzer, C.I.Byrnes Eds.), Springer, 2003, pp. 249-260. (pdf)
  60. Halpern M., Polyak B.T.  Optimization-based design of fixed-order controllers for command following. Automatica, 2002, vol. 38, No. 9, pp. 1615-1619. (pdf)
  61. Nazin A.V., Ljung L.  Asymptotically optimal smoothing of averaged LMS estimates for regression parameter tracking. Automatiсa, 2002, vol. 38, No. 8, pp. 1287-1293. (pdf)
  62. Поляк Б.Т., Щербаков П.С.  Сверхустойчивые линейные системы управления. 1. Анализ. Автоматика и телемеханика, 2002, № 8, с. 37-53. (pdf)
  63. Поляк Б.Т., Щербаков П.С.  Сверхустойчивые линейные системы управления. 2. Синтез. Автоматика и телемеханика, 2002, № 11, с. 56-75. (pdf)
  64. Barmish B.R., Shcherbakov P.S.  On avoiding vertexization of robustness problems: the approximate feasibility concept. IEEE Trans. Autom. Contr., 2002, vol. 47, No.5, pp. 819-824. (pdf)
  65. Durieu C., Walter E., Polyak B.T.  Multi-input multi-output ellipsoidal state bounding. Journ. of Optimiz. Theory and Appl., 2001, vol. 111, No. 2, pp. 273-303. (pdf)
  66. Polyak B.T., Tempo R.  Probabilistic robust design with linear quadratic regulators. Systems and Control Letters, 2001, vol. 43, No. 5, pp. 343-353. (pdf)
  67. Calafiore G., Polyak B.T.  Stochastic algorithms for exact and approximate feasibility of robust LMIs. IEEE Trans. Autom. Contr., 2001, vol. 46, No. 11, pp. 1755-1759. (pdf)
  68. Polyak B.T.  Convexity of nonlinear image of a small ball with applications to optimization. Set-Valued Analysis, 2001, vol. 9, No. 1/2, pp. 159-168. (pdf)
  69. Поляк Б.Т.  Локальное программирование. Журн. Вычисл. Матем. и Матем. Физ., 2001, т. 41, № 9, с. 1324-1331. (pdf)
  70. Juditsky A.B., Nazin A.V.  On minimax approach to nonparametric adaptive control. Intern. Journ. Adaptive Contr. and Signal Proc., 2001, vol. 15, No.2, pp.153-168. (pdf)
  71. Polyak B.T., Halpern M.  Optimal design for discrete-time linear systems via new performance index. Intern. Journ. Adaptive Contr. and Signal Proc., 2001, vol. 15, No.2, pp.129-152.
  72. Polyak B.T., Shcherbakov P.S.  Random spherical uncertaintly in estimation and robustness. IEEE Trans. Autom. Control, 2000, vol. 45, No. 11, pp. 2145-2150. (pdf)
  73. Polyak B.T.  Convexity of quadratic transformations and its use in control and optimization. Journ. of Optimiz. Theory and Appl., 1998, vol. 99, No. 3, pp. 553-583. (pdf)

L7 2003—2016